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Jörg Hoffmann
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Softwareentwickler (m/w) Umfeldwahrnehmung für Automatisierte Fahrfunktionen

Automatisierte Fahrfunktionen unterstützen den Fahrer bei der Bewältigung seiner Aufgaben und erhöhen dadurch Sicherheit und Komfort. Die Qualität hängt stark davon ab, wie gut das Umfeld des Fahrzeuges erkannt wird. Hierzu werden immer mehr Sensoren im Fahrzeug verbaut, die in Kombination mit intelligenten Algorithmen ein detailliertes Abbild des realen Umfelds liefern sollen. Anhand der gewonnenen Informationen läßt sich ein Fahrzeugverhalten ableiten.

Ihre Aufgaben:
Ziel des forschungsnahen Projektes ist es, automatisierte Fahrfunktionen für den urbanen Bereich prototypisch darzustellen und im Fahrzeug erlebbar zu machen. Integriert in unserem Team entwickeln und implementieren Sie Algorithmen zur Umfeldwahrnehmung und -modellierung mit Fokus auf komplexen Stadtszenarien.
Ein wichtiges Arbeitspaket neben der sensorbasierten Erfassung von sowohl Fahrbahninfrastruktur als auch dynamischen Objekten
wird der Einbezug von a-priori Wissen, beispielsweise in Form hochgenauer, digitaler Karten, in das Umfeldmodell sein.
Neben der reinen Softwareentwicklung und -integration im Versuchsträger können auch Hardware-Arbeiten anfallen; etwa zur Inbetriebnahme neuer Sensorik im Fahrzeug.
Hinzu kommt die Validierung der entwickelten Methoden innerhalb einer Testumgebung sowie die funktionale Erprobung im Fahrversuch.

Ihr Profil
  • Studium einer der Fachrichtungen Elektrotechnik, Informatik, Mathematik oder Mechatronik
  • Berufserfahrung von min. 2 Jahren mit thematischem Bezug, gerne auch im Rahmen einer Promotion
  • Fundierte Kenntnisse in Sensordatenverarbeitung/-fusion
  • Vorwissen im Bereich digitaler Karten, Landmarken und Lokalisierung
  • Programmiererfahrung in C/C++
  • Agile Softwareentwicklung nach Scrum
  • Führerscheinklasse B bzw. 3

Zusätzliche Informationen

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