EFS Jobs

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Referenznummer:

EFSGX1PR002

Standort:

Gaimersheim

Zu besetzen ab:

sofort

Bereich:

Softwareentwicklung

Karrierelevel:

Studenten

Abschlussarbeit / Praktikum (m/w/d) lernbasierte Regelung für planetare Robotik

Die e:fs TechHub GmbH ist strategischer Partner für die Entwicklung überlegener Hightech-Technologien. Wir entwickeln Softwarelösungen, erbringen zuverlässig ein breites Spektrum an Dienstleistungen im Bereich Mobilität und übersetzen aufregende Zukunftstechnologien in reale Nutzungsszenarien mit Serienqualität.


Aufgrund der Herausforderungen und Komplikationen, die mit dem Einsatz von Menschen auf dem Boden fremder Himmelskörper verbunden sind, werden in Erkundungsmissionen hauptsächlich autonome Bodenfahrzeuge wie z.B. Rover eingesetzt. Eines der spannendsten Forschungs- und Entwicklungsgebiete ist in diesem Zusammenhang die robuste und effiziente Fortbewegung auf unwegsamem und unbekanntem Gelände. Wir sind in Kooperation mit der DLR-Robotics an einem ESA-Projekt beteiligt, in dem die Anwendung moderner lernbasierter Regelungsmethoden für die Navigation von einem Rover untersucht werden.
 


Tätigkeiten

Ziel dieser Arbeit ist es, die neuesten Methoden und Algorithmen aus der Literatur zur sicheren und effizienten Steuerung eines vierrädrigen Rovers zu untersuchen. Moderne Algorithmen der lernbasierten (LB) Regelung wie z.B. LB-MPC (Model Predictive Control) oder RL (Reinforcement Learning) werden analysiert und bewertet. Ausgewählte Algorithmen werden implementiert und mit Hilfe von Simulationen oder einem Rover-Prototyp validiert. Im Anschluss werden die Ergebnisse dokumentiert und präsentiert. 


Profil

  • Laufendes technisches Studium (z.B. Robotik, Luft- und Raumfahrttechnik oder Informatik) 
  • Begeisterung für die forschungsorientierte Entwicklung in den Bereichen Regelungstechnik und Raumfahrttechnik
  • Sehr gute Kenntnisse in Regelungstechnik, Optimierung und Robotik
  • Sehr gute Programmierkenntnisse in Python sowie Erfahrung mit ROS und C++
  • Kenntnisse in Machine Learning und Erfahrung mit der Implementierung von neuronalen Netzen sind von Vorteil
  • Strukturierte und ergebnisorientierte Arbeitsweise
  • Sehr gute Englischkenntnisse und gute Deutschkenntnisse


Benefits

  • Starte mit einem Praktikum, in welchem du dich erstmal einarbeiten kannst und schreibe im Anschluss deine Abschlussarbeit bei uns
  • Während deiner Zeit bei uns kannst du viele verschiedene Eindrücke sammeln (z.B. von Herausforderungen echter Raumfahrtmissionen)
  • 2-3 Tage/ Woche Home Office möglich

Wir sind am Start für morgen.
Und du sagst, wo es lang geht.

Dein Kontakt zu uns.

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Vanessa Kraus

Dr.-Ludwig-Kraus-Straße 6
85080 Gaimersheim

Tel. +49 8458 397 30-2990
Fax. +49 8458 397 30-099
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