EFS Jobs

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Referenznummer:

EFSGX1AA001

Standort:

Gaimersheim

Zu besetzen ab:

sofort

Bereich:

Softwareentwicklung

Karrierelevel:

Studenten

Abschlussarbeit (m/w/d) Trajektorienplanung für autonomes Fahren

Die Elektronische Fahrwerksysteme GmbH (EFS) ist strategischer Entwicklungspartner und innovativer Technologieanbieter und beschäftigt sich schwerpunktmäßig mit den zentralen Themen des automatisierten Fahrens, der Fahrerassistenzsysteme und des Fahrwerks.


Optimierungsbasierte Methoden zur Trajektorienplanung sind aktuell ein Standardwerkzeug zur Errechnung komfortabler und kollisionsfreier Fahrzeugbewegungen für autonome Fahrzeuge. Bei der EFS werden verschiede Ansätze der numerischen Optimierung weiterentwickelt und untersucht. Das Ziel dieser Arbeit ist die theoretische Entwicklung und praktische Umsetzung eines Verfahrens, um optimale Trajektorien für anspruchsvolle Manöver zu berechnen. Dazu soll ein Optimierungsproblem für einen durch einen nichtlinearen Regler stabilisierten Regelkreis erstellt und soweit vereinfacht werden, dass es in Echtzeit lösbar ist.
 


Tätigkeiten

  • Literaturrecherche zu bestehenden Ansätzen der optimierungsbasierten Trajektorienplanung, 
  • Theoretische Herleitung eines Konzepts zur Trajektorienplanung anhand der Methoden der robusten modelprädiktiven Regelung
  • Umsetzung der Algorithmen zur Untersuchung und Validierung in Matlab / Simulink oder C++
  • Implementierung der Algorithmen in C++ sowie innerhalb von EFS - Softwaretools zum Test in Simulatoren sowie in Prototypenfahrzeugen
  • Dokumentation der Arbeit und Präsentation der Ergebnisse innerhalb von EFS


Profil

  • Laufendes Studium mit technischem Bezug (z.B. Robotik, Elektrotechnik, Informatik, Mathematik, Physik, ...)
  • Sehr gute Kenntnisse in der Regelungstechnik bzw. Systemtheorie, gerne auch durch praktische Erfahrungen gesammelt 
  • Kenntnisse numerischer Optimierung, sowie ein sicherer Umgang mit Matlab/ Simulink oder C++
  • Strukturierte, selbstständige Arbeitsweise gepaart mit einem Interesse am Autonomen Fahren
  • Verhandlungssichere Deutsch-/ sowie Englischkenntnisse  
     
 

Ihr Kontakt zu uns.

EFS Jobs

Vanessa Kraus

Dr.-Ludwig-Kraus-Straße 6
85080 Gaimersheim

Tel. +49 8458 397 30-2990
Fax. +49 8458 397 30-099
E-Mail: karriere@efs-auto.com

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